Tal como estaba previsto y sin problemas, la cápsula se posó sobre la superficie del mar con ayuda de paracaídas a las 14.48 (18.48 GMT) en un punto del golfo de México cercano a Pensacola, en la costa noroeste de Florida.
"Bienvenidos a la Tierra y gracias por haber volado con SpaceX", anunció el director de vuelo a los astronautas, que respondieron inmediatamente.
La cápsula Crew Dragon Endeavour amerizó frente a las costas de Pensacola, Florida (sureste), como previsto, a las 18:48 (GMT) y aparentemente sin sufrir daños tras atravesar la atmósfera terrestre,según imágenes transmitidas en directo.
Behnken y Hurley comenzaron su histórico viaje de dos meses a la EEI en mayo, cuando los astronautas despegaron con la Crew Dragon desde una plataforma en tierra en Florida. Fue el primer lanzamiento de astronautas de la NASA desde suelo estadounidense desde 2011 y la primera vez en la historia que una nave espacial desarrollada comercialmente llevó a los humanos a la órbita.